Если не полениться, и соединить точки касания с центром, то мы увидим квадрат с диагональю :)))) (если это не понятно — докажите! хотя что тут доказывать … подсказываю: три угла прямые — а значит и четвертый, и стороны попарно равны, причем не противоположные, а смежные, более чем достаточно 🙂
Диагональ 40, а искомое расстояние равно ПОЛОВИНЕ ВТОРОЙ ДИАГОНАЛИ КВАДРАТА 🙂 то есть 40/2 = 20, конечно.