Филлип Эстли — в 1768 году открыл свою собственную ездовую арену на Хэлфпенни Хатч, в Ламбете. Это была круглая площадка, на которой и зарождался прототип современного цирка. По совместительству, это была и школа верховой езды, так же принадлежащая сержанту Эстли.
Для рекламы, сэр Эстли давал показательные выступления. Вход был свободным, но так как это было конное выступление, в конце, по обычаю собирались деньги.
Его показы стали пользоваться большим успехом и вскоре он получил разрешение на переезд в более достойное место возле Вестминстерского моста.
Для поддержания своего состояния, Эстли сделал вход платным: шиллинг за сидячее местов или шесть пенсов за стоячее.
Чтобы сделать представление интересней, сэр Эстли вовлек в этот цирк артистов из театров, выступающих в разных жанрах. Акробаты, танцоры, жонглеры и канатоходцы. Так же, большого внимания стоили выступления животных из цирка.
Таким образом, к 1770 году, цирк Эстли сверкал разнообразием номеров.
Вскоре, заведение получило название «Амфитеатр Эстли».